6D-Marker Analyst通过一台高速摄像机和一片特殊的标定模块版可以算出6自由度的位置（X,Y,Z），姿态（Roll,Pitch,Yaw）的3维图像计量的简单动态捕捉系统。
系统构建简单，节省空间，而且还兼顾了汽车行走试验、发动机的振动试验、碰撞试验的假人动态分析等的难以捕捉，以及困难环境条件中的抓取和设置的问题，轻松实现3维图像的计量。
主要的长处
独具创意的AR标定模块
追踪模块上方以及右侧配置了VMP是根据角度变化的莫尔条纹图案双凸透镜技术，与之前的AR标定相比达到了正面拍摄时的姿态角度的高精度测量。
左侧和下侧所布局的FDP是根据观察角度反应的黑白模式反转的部分，标定在手中前后的任意角度倾斜来进行判定。中间的图案是用来进行对标定的ID进行识别，可以同时进行32枚的测量。
一台高速摄像机 设置简单，节省空间
一般的动作捕捉分析系统，3维图像测量系统需要2台或者以上的高速摄像机，以及需要比较大的拍摄空间，还需要对空间进行标定工作，仅仅高速摄像机的摆放设置工作就需要很长的时间。
而6D-MARKER Analyst前期设置仅需要通过镜头来进行拍摄标定即可，一台和电脑连接的高速摄像机和对测量物体贴上追踪模块就可以简单实现架设工作了。
对应高速摄像机与工业级相机
使用高速摄像机FASTCAM系列*可以测量出汽车碰撞试验的假人头部，发动机的振动等的高速动作。如果不是拍摄高速现象的话，可以使用USB相机或者WEB相机。
再者除了对应的相机以外所拍摄出来的视频数据（AVI/WMV/MP4格式）也可以对应支持各种测量。
系统配置
支持的相机和测量范围
| 摄像机 |
2.3MP摄像机 (黑白) |
| 分辨率 |
1920×1200 像素 |
| 推荐镜头的焦距·光圈 |
12mm·F4 |
25mm·F4 |
| 对角面的视野大小*1 |
大约2000×1250mm |
| 拍摄距离 |
大约2100mm |
大约4400mm |
测量精度
*2*3*4 |
X,Y (水平·垂直) |
1.18mm |
2.04mm |
| Z (进深) |
3.50mm |
3.57 mm |
| Roll, Pitch, Yaw |
0.27 degee |
0.50 degee |
*1大概一个像素相当于1mm的视野尺寸
*2使用44mm追踪模块时所测量的精度
*3测量数据以95%的基准值所涵盖的范围精度来表示
*4测量精度是在我司环境下做的实测值，不是功能保证值。
规格
| 名称 |
6D-MARKER Analyst |
| 对应OS |
Windows8.1/10/11(64bit) |
| 对应摄像机 |
活图隆生产
GigabitEthernet连接式高速摄像机
FASTCAM Nova 系列、FASTCAM Mini系列、FASTCAM MH6
东芝特丽生产
USB3I/F 相机 BU-238M/MCF
BASLER 生产
GigEI/F相机acA4112-8gm/c、USBI/F相机acA4112-30um/uc
UVC/DirectShow对应的 Web相机
|
| 同时测量追踪模块最大数量 |
1个画面最大32枚 (追踪模块参照点之间的分辨率要保证40个像素点以上) |
| 测量输出数据 |
6 自由度(X,Y,Z, Roll, Pitch, Yaw,旋转行列) |
| 测量数据输出格式 |
CSV |
| 拍摄数据输出格式 |
AVI、 WMV、 MP4、 BMP、 PNG、 TIFF |
6D-MARKER
22mm尺寸22.0(W)× 22.0(H)× 2.35(D) mm14重量1.3g
44mm尺寸44.0(W)× 44.0(H)× 2.35(D) mm重量 5.0g
88 mm尺寸88.0(W)× 88.0(H)× 4.70(D) mm重量 39.0g
220mm尺寸220.0(W)×220.0(H)×10.80(D) mm 重量 536.0g
*突起部分除外
配置
| 基本构成 |
·6D-MARKER Analyst软件
·6D-MARKER (22mm or 44mm or 88mm or 220mm)
·校正板 (362mm or 687mm)
·拍摄用摄像机 (请参照对应摄像机种类)
·摄像机镜头 |
| 追加选配件 |
·6D-MARKER 网络授权选配件
·校正板用三脚架(齿轮微调云台)
·摄像机用三脚架
·摄像机用USB3.0线缆 (2m～) |
| 开发工具 |
·6D-MARKER SDK软件包 |
SDK系统要求
| OS |
Windows 10 专业版 RS2 x64 或更高版本
Windows 10 专业版 x64
Ubuntu 18.04 |
| CPU |
Intel Core-i3 或更高版本 推荐：Intel Core-i7 或更高版本，高时钟型号 |
| 存储器 |
8 GB 或更大
推荐：16 GB 或更大
|
| 光驱 |
DVD-ROM 可读驱动器 |
| 语言 |
日语、英语
多语言操作系统以英语操作 |
| 运行时库 |
Windows：Visual Studio C++ 2015 Update3 ~ 2019
x64 运行时
Linux：GNU g++ 运行时 |
| 开发软件 |
Windows：Visual Studio C++ 2015 Update3 ~ 2019
Linux：GNU g++/GNU make |
